中国梦・大国工匠篇 | 赵喻明：十六载孜孜以求 为应急救援装备制造“上大分”
中工网记者 姚怡梦 挖掘机试验启动的一瞬间，赵喻明的心跟着悬了起来。 随着动臂一上一下，铲斗在空...
2024-11-24
记者2月21日获悉，中国科学院自动化研究所乔红院士团队近日成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。
人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化，及在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。
面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能，设计构建了可实现全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人、可实现室内外各种复杂地形自适应与稳定运动的多地形适应机器人，以及可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人。
(责任编辑：毕安吉)
