广铁集团加大运力 满足暑期旅客出行
中新网广州7月3日电(记者 郭军)记者7月3日从广铁集团获悉,为方便旅客暑期出行,广铁集团实行客运线路高峰运行图,结...
2024-09-06
金融界2023年12月16日消息,据国家知识产权局公告,东风汽车集团股份有限公司取得一项名为“车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备“,授权公告号CN113569666B,申请日期为2021年7月。
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备,该方法包括以下步骤:以自车中心为原点建立车辆坐标系;根据目标车辆质心位置的横向距离,判断目标车辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始,分别记下目标车辆切入开始的时刻以及目标车辆切出开始的时刻;进而计算目标车辆连续变道的时间,判断目标车辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自车的摄像头,就可以完成目标车辆连续违法变道的检测,减少了多传感器和感知融合算法的开发,降低了成本;利用自车摄像头采集目标车辆和车道线,降低了场景的提取成本;建立车辆坐标系,定位目标车辆质心位置的横向坐标参数,就能轻松地判断出变道时刻,从而确定目标车辆是否连续违法变道。
本文源自:金融界
作者:情报员
当前非电脑浏览器正常宽度,请使用移动设备访问本站!