东风汽车集团取得车辆连续违法变道检测专利，降低了成本并提高了检测效率

金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司取得一项名为“车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备“，授权公告号CN113569666B，申请日期为2021年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备，该方法包括以下步骤：以自车中心为原点建立车辆坐标系；根据目标车辆质心位置的横向距离，判断目标车辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始，分别记下目标车辆切入开始的时刻以及目标车辆切出开始的时刻；进而计算目标车辆连续变道的时间，判断目标车辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自车的摄像头，就可以完成目标车辆连续违法变道的检测，减少了多传感器和感知融合算法的开发，降低了成本；利用自车摄像头采集目标车辆和车道线，降低了场景的提取成本；建立车辆坐标系，定位目标车辆质心位置的横向坐标参数，就能轻松地判断出变道时刻，从而确定目标车辆是否连续违法变道。

本文源自：金融界

作者：情报员